洛阳中冶建材知识问答
如果您有任何问题 可在下方键入您的问题进行提问或搜索

如何给R-2000iB机器人做三年保养?

最佳答案:

相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错!

保养周期 :

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

使用备件清单 :

建议采购正品减速机润滑油和电池

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG 1桶/台

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台

3. 本体电池

A98L-0031-0005 4节/台

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012 1节/台

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开

9.各轴使用润滑油品种和数量

10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右) J1轴减速机加油口位置

11. J2轴减速机加油口位置

12. J3轴减速机加油口位置

13. J4轴GEARBOX加油口位置

14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油

16.平衡缸左右两侧SHAFT加油

17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

18.打开电池盖更换本体电池

注: 注意电池正负极安装方向

更换电池操作时请勿关闭机器人电源

19.更换控制柜电池

注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源

20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产


友情链接:幸运飞艇免费计划  幸运飞艇直播万喜彩票 wx789  幸运飞艇开奖结果历史  幸运飞艇万喜彩票网 wx789  幸运飞艇冠军预测技巧  幸运飞艇官方  幸运飞艇万喜彩票网 wx789  幸运飞艇论坛  幸运飞艇最快开奖结果  幸运飞艇注册  幸运飞艇车开奖记录  幸运飞艇开奖结果官网  幸运飞艇  幸运飞艇全部开奖记录  幸运飞艇 开奖结果  幸运飞艇开奖记录查询  幸运飞艇彩票  幸运飞艇开奖视频  幸运飞艇最新开奖记录  幸运飞艇开奖记录  幸运飞艇官方开奖视频  幸运飞艇最快开奖  幸运飞艇赔率  幸运飞艇开奖官方  幸运飞艇前3名预测  2018幸运飞艇开奖官网  幸运飞艇官网开奖记录  幸运飞艇实时开奖记录  幸运飞艇资讯  幸运飞艇pk10追号计划  幸运飞艇历史开奖直播  幸运飞艇开奖网址历史  幸运飞艇冠军预测技巧  幸运飞艇赛车开奖结果  幸运飞艇网站开奖  幸运飞艇群二维码  幸运飞艇官网开奖直播  幸运飞艇开奖计划  幸运飞艇全天开奖结果  幸运飞艇直播官网  幸运飞艇历史开奖记录  幸运飞艇全天开奖结果  幸运飞艇几点开奖  幸运飞艇群二维码  幸运飞艇手机开奖视频  幸运飞艇开奖网  幸运飞艇开奖直播视频  幸运飞艇全天计划  幸运飞艇开奖网址历史  幸运飞艇开奖结果记录  幸运飞艇开奖万喜彩票网 wx789  幸运飞艇开奖视频  幸运飞艇官网开奖视频直播  幸运飞艇直播  幸运飞艇开奖结果官网  幸运飞艇  幸运飞艇开奖统计app  幸运飞艇几点开奖  幸运飞艇计划数据  幸运飞艇论坛  幸运飞艇开奖直播结果  幸运飞艇玩法  幸运飞艇直播官网  幸运飞艇充值  幸运飞艇开奖计划  幸运飞艇官网  幸运飞艇车开奖记录  幸运飞艇的开奖直播  幸运飞艇官方开奖记录  pk10开奖  2017幸运飞艇直播  幸运飞艇开奖官网  幸运飞艇官网  幸运飞艇官方开奖视频  幸运飞艇开奖视频直播  幸运飞艇开奖记录走势  幸运飞艇官方  幸运飞艇开奖结果记录  幸运飞艇直播视频  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!